中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾发生了历史性变化，但是我国社会主义所处的历史阶段没有变，仍处于并将长期处于社会主义初级阶段，这是我们的基本国情。改革开放以后，我们党在继承发展马克思主义经典作家关于社会主义发展阶段理论的基础上，深刻总结历史经验教训，对我国所处历史方位作出科学判断，形成了社会主义初级阶段理论。这是社会主义发展史上的一个重大理论创新。马克思认为共产主义社会有一个从低级到高级、从不成熟到成熟、从不完善到完善的过程，把共产主义社会区分为“第一阶段”、“高级阶段”。列宁曾提出“初级形式的社会主义”、“发达的社会主义”、“完全的社会主义”等概念。新中国成立后，在领导社会主义建设过程中，毛泽东提出：“社会主义这个阶段，又可能分为两个阶段，第一个阶段是不发达的社会主义，第二个阶段是比较发达的社会主义。”这些都为社会主义初级阶段理论的形成提供了依据。改革开放以后，我们党深刻总结世界社会主义特别是我国社会主义建设正反两方面经验，作出我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段的重大判断，并据此提出了党的基本路线，开辟了改革开放和社会主义现代化建设的崭新局面。
社会主义初级阶段有着特定的内涵和界定，特指我国在生产力落后、商品经济不发达条件下建设社会主义必然要经历的特定阶段。我国从二十世纪五十年代生产资料私有制的社会主义改造基本完成，到社会主义现代化的基本实现，至少需要上百年时间，都属于社会主义初级阶段。也就是说，社会主义初级阶段有着特定的时间界限，随着生产力的不断发展和社会主义现代化的基本实现，社会主义初级阶段必然要向更高阶段迈进。1959年底至1960年初，毛泽东在读苏联《政治经济学教科书》时说过：“一切事物总是有‘边’的。事物的发展是一个阶段接着一个阶段不断地进行的，每一个阶段也是有‘边’的。不承认‘边’，就是否认质变或部分质变。建成社会主义，也有一个‘边’，要有笔账。”
2021年1月11日，习近平总书记在省部级主要领导干部学习贯彻党的十九届五中全会精神专题研讨班上，专门重提了毛泽东的论述。习近平总书记指出：“社会主义初级阶段不是一个静态、一成不变、停滞不前的阶段，也不是一个自发、被动、不用费多大气力自然而然就可以跨过的阶段，而是一个动态、积极有为、始终洋溢着蓬勃生机活力的过程，是一个阶梯式递进、不断发展进步、日益接近质的飞跃的量的积累和发展变化的过程。全面建设社会主义现代化国家、基本实现社会主义现代化，既是社会主义初级阶段我国发展的要求，也是我国社会主义从初级阶段向更高阶段迈进的要求。”习近平总书记的论述，运用辩证唯物主义和历史唯物主义，深刻揭示了社会主义建设规律和人类社会发展规律，明确提出了“我国社会主义从初级阶段向更高阶段迈进”的重大理论和现实问题，也为我们深刻认识新时代伟大变革的意义指明了方向。
社会主义初级阶段是一定要向高级阶段迈进的，这是一个质变与量变辩证统一的过程。在一个长的历史过程中，在进入最后的质变以前，一定经过不断的量变和许多的部分质变。在这个历史过程中，关键是发挥人的主观能动性和历史主动精神。只有以奋发有为的精神状态，积极促进大量的量变，才会迎来质变的到来。新时代的10年，就是“一个动态、积极有为、始终洋溢着蓬勃生机活力的过程，是一个阶梯式递进、不断发展进步、日益接近质的飞跃的量的积累和发展变化的过程。”10年来，以习近平同志为核心的党中央领导人民统筹推进“五位一体”总体布局、协调推进“四个全面”战略布局，紧紧围绕全面建成小康社会这个战略任务，全面推进经济社会发展。提出并贯彻新发展理念，着力推进高质量发展，推动构建新发展格局，实施供给侧结构性改革，制定一系列具有全局性意义的区域重大战略，我国经济实力实现历史性跃升。国内生产总值从五十四万亿元增长到一百一十四万亿元，我国经济总量占世界经济的比重达百分之十八点五，提高七点二个百分点，稳居世界第二位；人均国内生产总值从三万九千八百元增加到八万一千元。制造业规模、外汇储备稳居世界第一。建成世界最大的高速铁路网、高速公路网，机场港口、水利、能源、信息等基础设施建设取得重大成就。加快推进科技自立自强，载人航天、探月探火、深海深地探测、超级计算机、卫星导航、量子信息、核电技术、新能源技术、大飞机制造、生物医药等取得重大成果，进入创新型国家行列。举全国之力打赢脱贫攻坚战，历史性地解决了绝对贫困问题，书写了人类减贫史上的奇迹。如期全面建成小康社会，开创了中华民族有史以来未曾有过的经济社会全面进步、全体人民共同受惠的好时代，为实现第二个百年奋斗目标、实现中华民族伟大复兴奠定了更为坚实的物质基础。新时代十年的历史性成就、历史性变革，推动我国迈上全面建设社会主义现代化国家新征程，在中华民族伟大复兴进入不可逆转的历史进程的同时，我国社会主义从初级阶段向更高阶段迈进成为一种历史必然。
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